vk_logo twitter_logo facebook_logo youtube_logo telegram_logo telegram_logo

«Газпром Нефть» и КАМАЗ провели испытания беспилотных грузовиков

Дата публикации: 27.04.2020
  1. Новости телекоммуникаций
  2. Лента новостей
Количество просмотров: 1222
Автор:

Испытания проходили в сложных погодно-климатических условиях Заполярья и завершились успехом.

Маршрут, по которому ездили беспилотные автомобили, начинался на Восточно-Мессояхском месторождении и заканчивался в посёлке Тазовском. Длина маршрута составляла 136 километров, в ходе испытания автомобили суммарно проехали более 2,5 тысячи километров в сложных условиях метелей, низких температур, плохой видимости и отсутствии развитой дорожной инфраструктуры.

Каждый автомобиль был оснащён полный набором датчиков для беспилотной езды:

  • 3D-лидаром для построения объёмной модели окружающего пространства;
  • Навигационным оборудованием для определения местоположения с точностью до 20 см.;
  • Видеокамерами для наблюдения и построения цифровой карты местности;
  • Радаром дальнего радиуса действия для отслеживания объектов на расстоянии;
  • Направленными лидарами и сонарами для отслеживания объектов на близком расстоянии;
  • Устройствами связи Wi-Fi и LTE;
  • Инерциальной системой навигации.

В отличие от других подобных испытаний, в этм проверялась ещё и возможность автономного движения машин в колонне: ведущий грузовик контролировался оператором через сеть спутниковой связи, а остальные машины следовали за ним, общаясь между собой через Wi-Fi и LTE.

Испытания были признаны успешными. В ходе тестов по сравнению с живыми водителями была снижена аварийность на 50 процентов, а себестоимость работ на 15 процентов, увеличена скорость доставки грузов на 50 процентов. Все применённые технические решения показали высокий уровень работоспособности, обеспечив передвижения по заданным маршрутам с высокой точностью, обмен информацией через дублируемые системы связи, распознавание препятствия за доли секунды и прогнозирование траектории движения с учётом актуальной дорожной обстановки.

От редакции: если у вас есть чем поделиться с коллегами по отрасли, приглашаем к сотрудничеству
Ссылка на материал, для размещения на сторонних ресурсах
/news/newsline/106848/-gazprom-neft-i-kamaz-proveli-ispyitaniya-bespilotnyih-gruzovikov.html

Обсудить на форуме

Оставлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи

Зарегистрироваться