В Мичигане работают над низкоскоростным автомобилем для перевозки пассажиров в условиях кампуса. Проект уже привлек 100 тысяч долларов инвестиций и получил техническую поддержку производителей оборудования.
Команда сотрудников и студентов из Университета штата Мичиган-Дирборн и Колледжа инженерных и компьютерных наук презентовала проект по созданию автономного шаттла для кампуса. Транспортное средство будет работать в насыщенной пешеходами среде и позволит отработать технологию взаимодействия автобуса и других участников движения.
Схема работы шаттла в условиях насыщенной пешеходами низкоскоростной среды
Проект получил название MDASi и строится на платформе Polaris GEM E6. В базовой комплектации планируется изменить системы вождения, управления дросселем, тормозом, фарами и пр. Кроме самого автомобиля будут разработаны элементы инфраструктуры, с которым он будет взаимодействовать. Основной упор при этом делается на необходимость автономной посадки-высадки пассажиров при движении по определенному маршруту. На первоначальном этапе транспортное средство будет испытано с участием "водителя безопасности", который обеспечит контроль в случае непредвиденных ситуаций.
Проект уже привлек внимание известных компаний Osram Opto Semiconductors, Phantom Intelligence, Jungo Connectivity и Vergence Automation, которые выделили на его реализацию 100 тысяч долларов и предоставили ряд собственных разработок. В частности, Osram будет поставлять системы интеграции камер, компоненты LiDAR (системы обнаружения, идентификации и определения расстояния с помощью световых технологий), решения для внутреннего освещения и приложения Li-Fi.
Внешний вид шаттла
Также будут использоваться всепогодные датчики Flash LiDAR от Phantom, программное обеспечение для мониторинга от Jungo (включая возможность идентификации водителя, распознавания лица и направления взгляда) и 4D IR-камеру от Vergence, прототип которой использует 190 светодиодов Osram IR.
"Для мичиганского шаттла предназначения предварительная версия 4D-камеры, которая станет первой в серии активных камер и в течение следующих 18 месяцев появится на рынке AV-устройств. Почти все камеры, которые используются в автоматизированных системах помощи при вождении ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) и системах кругового обзора AV (Area View) – пассивны, то есть полагаются на окружающее освещение. Новая волна активных камер будет вытеснять пассивные камеры в ADAS и AV, поскольку активные возможности обнаружения подтверждают их превосходство".
Активные камеры позволяют AV-системам надежно работать ночью, распознавая блики, удаленные тени и объекты в тумане. В отличие от систем "Time-of-flight" (так называемых времяпролетных камер, фиксирующих отраженный свет), которые, в основном, используют лазеры, активные камеры будут освещать с помощью светодиодов.
